智己CTO项娇：真正的智能汽车，离不开智能底盘
摘要：
智己汽车又在互联网上黑红了一把月日晚全新智己上市该款号称特斯拉平替的新车共推出款车型售价区间为万万元新车上市带为智己带来的却是风波不断先是刘涛表演翻车后有李微萌接受采访时的争议言论... 智己汽车又在互联网上“黑红”了一把。9月26日晚，全新智己LS6上市。该款号称“特斯拉Model Y平替”的新车共推出5款车型，售价区间为21.69万—27.99万元。新车上市带为智己带来的却是风波不断。先是CEO刘涛表演“翻车”，后有CMO李微萌接受采访时的争议言论，不断将智己推上风口浪尖。秦铭蔚摄“拉踩”友商发布会上，为给新...
什么是智能底盘？智能底盘是怎么工作的？
11月15日，广州车展B站展台特别活动——聚焦智能汽车的技术公开课正式开讲，智己汽车CTO项娇就在现场授课，分享了数字底盘等前沿科技。
项娇表示，智能底盘把数据控制、数字控制集成起来，把各个执行器进行了上收，形成了一个“VMC模块”，全程为vehicle motion control，意思就是车辆运动学控制。
这就好像我们人的小脑，去整体控制车辆的各种运动。当把集成控制、协同控制和传统的底盘控制器结合在一起，就创造出了智能底盘。
具体来看，则是一套“接化发”的工作逻辑，当底盘接收了从感知传感器到智驾的控制器得出的车辆planning以后的运动轨迹，然后由所谓的“小脑”，利用整车的运动学模型进行计算，再把化解计算完的分发的指令分发到各个执行器。从制动、悬架、驱动、转向，形成一个协同控制，真正达到有效精度控制和运动学控制。
以下是媒体和智己CTO项娇的交流实录，有删改。
Q：智能底盘在一些复杂的路况下它的表现怎么样？尤其是在一些极端的路况条件下，它的控制会不会不精准？
项娇：我们在很多的场景，比如说制动和驱动，控制精度要达到毫秒级，我们的控制能力从本身来说，足以应付现在车辆在行进过程当中各种复杂场景的响应问题。
我想这恰恰是我们现在智能底盘技术的核心要点，我们有一个 的小脑，可以做更迅速的围绕着整车视角做全方位的计算和控制。而且我们运算很强、响应很快，足以应付更复杂的场景。
Q：请问智能底盘是否会影响整车能耗表现呢？车企是如何平衡智能化和能效之间的关系？
项娇：关于电动车，作为消费者来说首先关心续航，刚才我们谈到了，我们的智能是服务于客户的，客户关心的问题就是我们关心的问题。
实际上当我们有了一个运动控制的时候，我们可以控制的更精准，有的时候我们甚至控制的可以比人脚踩的还要准。还有，我们和大脑结合在一起以后，我们通过感知、通过预判，就可以让车辆的运动更符合路况的情况，这时候实际上能耗可以降下来。
我说一个我自己切身的经历，我经常开启智能驾驶，运用大脑和小脑的结合来行驶。在这种情况下，因为避免了急加速、急减速，通常情况下我的能耗表现会比我自己开大概减少12%。
Q：目前行业里的车企们都在往研发智能座舱、智能驾驶方向去发力。为什么智己还在持续研究智能底盘技术？
项娇：我和媒体朋友以前交流过这个问题，我们都看过武侠小说，我相信大家一定会理解，一个真正的武林高手其实应该是一个内力雄厚的高手，但他需要时间去沉淀。
我不否认智舱和智能驾驶是 重要的环节，但我也认为真正的智能汽车离不开智能底盘技术，如果我们立志是成为一个武林高手，我们三样都不能少，一个都不能少。这是为什么我们坚持在智能底盘技术上发力，也 个把灵犀数字底盘带入到这个市场。
Q：智己底盘的生产成本是不是有点高？在量产方面的具体一些挑战是什么？
项娇：大家关心这个成本问题的时候，我想说我们智能底盘的确是有成本上升的，但是我们在平衡的过程当中更多的是是关注两件事。 件事，它是不是未来的方向，如果智能汽车是我们的方向，我们应该一以贯之的去做下去。第二件事情就是它会不会对顾客带来价值，如果它有价值，也是我们要坚持做下去的。
第二个问题，谈挑战，智能底盘技术，大家问了这么多问题，正因为大家也认为它难，所以大家会认为这件事情是有挑战。不瞒大家说，十年磨一剑。智能底盘技术我们背靠上汽的技术根底，打磨它有十年的时间，它一定是有挑战的。在这个过程当中也凝结了很多我的同事的心血，但是我们都很兴奋，因为它给我们的市场注入了活力，他把我们的车带入了真正的智能时代，它给我们的顾客带来了价值。
Q：智能驾驶的底盘发展会带动哪些新的驾驶体验？未来它是否会进一步推动我们L4、L5的智能驾驶的发展？
项娇：其实整个智能化汽车离不开底盘的智能化，它是我们最后的一个拼图。包括我们谈到的线控底盘技术，最终它会因为它的快速响应，还有它本身天生具有的冗余安全性，起到对智能驾驶的完美的支撑。
而大脑我们所说的智能驾驶和小脑车动运动学的控制，也会像生物体一样，真正达成一个“车人合一”，实现大家对未来汽车的畅想。
Q：我们在日常生活中，会遇到一些交通灯、红绿灯的时候，两边的红绿灯都很近，如果它是无图的状态下，靠感知、靠视觉，它会判断后面一个交通灯，但是它没有判断到前面的交通灯，那个是有概率的，有时候它会判断前面那个、有时候他又会判断到后面那个，我们在智能底盘的加持下，对反感知状态上有没有帮助？
项娇：大家谈到的这个问题本身，是一个智能驾驶的感知问题，在一个复杂场景下会不会产生误判？当两个交通灯离得比较近的时候我会不会有误判？
我们把这个问题反推回来，我代为解释了一个智能驾驶的问题。我们把这个问题反推回来，为什么人不会误判呢？是因为我们除了看到两个灯以外，我们还对整个的语义做了解读。我们通过对向的车流、我们通过地上的编码线做了解读。如果关心我们智己在前面的发布会的话可以知道，我们智己的智驾模型进入到了端对端的模型。
我们经常说智己的智驾叫做“直觉智驾”，实际上就是我们人在这样的场景下，是我们的大脑对复杂场景的整体判断。所以您说的这个问题，我首先代我的智驾同事解释一下，他们能 。其次，在大脑强的情况下，也需要一副好身板，智能底盘可以在复杂场景下对快速制动、点头、舒适性的提升，包括如果极减速的时候能否快速响应。这么近的两个红绿灯，通过我们智驾系统的大脑预判，我可以提前减速，可以让车辆以 的能耗状态通过这两个红绿灯。
我们应该是在“好智驾”的基础上，更多的提供舒适、能耗更优的体验。
