调整智驾团队？小米汽车*未回应，雷军：今年进入智驾第一阵营

摘要： 直播吧月日讯昨天结束的中甲比赛中上海嘉定汇龙击败无锡吴钩终结轮不胜基本上提前保级成功第分钟卜鑫禁区内跟进射门击中对方球员反弹后冲至高空近乎垂直下落后对方门将孙健祥判断失误将球漏进球...

直播吧9月30日讯 昨天结束的中甲比赛中，上海嘉定汇龙2-0击败无锡吴钩，终结7轮不胜，基本上提前保级成功。第30分钟，卜鑫禁区内跟进射门击中对方球员反弹后冲至高空，近乎垂直下落后对方门将孙健祥判断失误将球漏进球门，上海嘉定汇龙1-0领先。...

每经 李星 每经编辑：孙磊

日前，有消息称，小米汽车智能驾驶团队近期完成了新一轮组织架构调整，将原有“感知”和“规控”两个二级部门重组合并为“端到端算法与功能部”，主要负责量产方案开发，目标是2024年内交付端到端智驾。

对于上述消息的真实性，《每日经济新闻》记者 时间向小米集团方面进行了核实，但截至发稿未获回复。

值得一提的是，并不是 被传团队组织架构调整的新势力企业。今年6月，蔚来智能驾驶研发部被传已完成架构调整。此前，智能驾驶研发部分为感知、规控和集成等部分。调整后，感知和规控团队合并为大模型团队，集成团队重组为交付团队。

图片来源：每经记者 张建 摄（资料图）

“蔚来和小米汽车对智能驾驶团队组织架构进行调整，更多是为了适应大模型发展趋势的研发。”同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，汽车产业进入智能化下半场后，竞争将主要集中在自动驾驶技术上。

在去年12月举行的小米汽车技术发布会上，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军也表示，智能驾驶是小米重点投入的技术赛道。公司努力的目标是，2024年进入行业 阵营。

在看来，智能驾驶本质上就是AI。事实上，小米从2016年就开始布局AI领域，累计投入已超100亿元，拥有3000名AI工程师， 深度赋能小米汽车。

据悉，小米在全栈自研智能驾驶技术上 期总投资从33亿元追加到47亿元，专属团队规模超过1000人投入。“虽然在智驾方面的起步比较晚，但智能驾驶技术迭代很快。”雷军称。

公开消息显示，小米汽车智能驾驶团队是2021年小米官宣造车后首批开启招聘的队伍之一。今年6月，小米汽车开始推送城市领航辅助驾驶功能（即城市NOA）；到8月底，小米SU7完成了第四次OTA升级；9月19日，小米SU7 OTA 1.3.0开始推送，城市NOA实时开通。从小米汽车在智驾上的迭代速度也可以看出，其正在全力追赶中。

9月25日，雷军在其个人微博上宣布，小米SU7新增端到端机械库位泊车辅助功能，全系全量推送。

图片来源：新浪微博（@雷军）

据小米汽车方面介绍，小米汽车此次推送的“端到端机械库位泊车”技术系在端到端感知决策大模型的加持下，车辆可以根据现场情况，自动做出更加有策略、智能化的判断，轻松调整车辆的位置与姿态，实现了在库位外与轮毂之间保持3厘米的安全预警距离，以及在库位内达到1厘米的精确预警效果，有效避免碰撞与剐蹭的发生。“这是端到端感知决策大模型在量产车中的首次应用。”小米汽车方面称。

北方工业大学汽车产业创新研究中心主任、教授纪雪洪认为，随着大模型推出后，已经从过去的算法为主，转换为数据驱动为主，也就是端到端大模型。小米汽车和蔚来将“感知”和“规控”团队进行整合，是组织架构服务企业技术发展的需要。

事实上，除小米汽车和蔚来外，理想汽车、小鹏汽车等新势力车企也已开始瞄准端到端技术。即用AI神经网络，来重构传统的智驾感知、决策、规划等技术模块。

今年5月，小鹏汽车发布了能够量产上车的端到端大模型。据了解，小鹏汽车在智驾部门下成立了AI部门，专门推进端到端等技术；理想汽车也在去年底为端到端模型单独成立了一个团队。

浩数资本执行董事陈国平表示，从目前来看，智能驾驶开发方案 转型为端对端自动驾驶，成为车企的一个选择。“随着特斯拉FSD驾驶决策模型的 变更，端对端大模型输出的方法跳过了原来传统的感知-决策-执行的路径，完全按照经验算法调用主流决策去驱动驾驶行为，降低对感知算力技术参数的负荷，迭代速度会越来越快，智驾方案的成本也会越来越低。”陈国平表示，造车新势力选择端对端大模型，就要合并撤销原来的技术研发路径对应的组织架构。